Ce symposium illustre l’importance de centrer les démarches de conception des technologies sur des analyses des situations de travail et des caractéristiques des utilisateurs (Loup-Escande et al., 2013; ISO 9241,2019). Nous montrerons l’importance d’étudier les gestes professionnels sous toutes leurs dimensions : biomécaniques, psychosociales et cognitives, afin de coordonner l’assistance robotique sur les phases de travail les plus pertinentes et signifiantes pour les opérateurs (Landry & Caroly, 2024). Nous discuterons ensuite de travaux menés dans une entreprise de la grande distribution quant à la pertinence d’exosquelettes sur divers postes pré-ciblés. Considérant l’étude des postes et la réalisation de tests, nous tenterons d’identifier les facteurs favorisant l’acceptation de ces dispositifs. Nous présenterons ensuite une analyse de l'activité de chimistes afin de tester des scénarios de collaboration Humain-robot limitant les expositions aux risques professionnels, tout en préservant la charge mentale et physique des opérateurs. Pour illustrer la phase «évaluation des solutions conçues », nous finirons par une étude réalisée dans le secteur de l’élevage de bovins. L’analyse de l’activité montre comment une technologie émergente (des détecteurs de vêlages) s’inscrit dans le système d’activités de l’éleveur et les nécessaires ajustements réalisés par celui-ci afin de “faire avec”, “faire malgré” ou “faire sans” la technologie.